マイマップをグーグルマップで開く方法
まずグーグルマップで開きたいマップを用意して下さい。
これだけじゃグーグルマップは開いてくれません。(2019年2月11日現在)
画像で案内いたします。
①Androidの場合
マップをクリックすると恐らくアカウントを求められるのでアカウントを選択して次へ。

ここでは一旦ブラウザでマップを開きます。

ブラウザ上で地図が表示されたときに一番下の地図名をクリック。

詳細が開いたら右上の共有ボタンを押し、

グーグルドライブへの保存を選択。

ファイル名がそのままでよければ、右下の保存を押す。

保存が完了したところでグーグルマップを起動。

左上のメニューボタンを開きます。

ログイン済みであれば一番上のマイプレイスを選択。

マイプレイス一番右の「地図」項目から保存したマップを選択。

恐らくグーグルマップで開けているはずです。

不明点があればコメント欄にてお願いいたします。
iPhoneは少々お待ちを・・・。